馬蹄蟹（學名：鱟），是古老的海洋螯肢動物。雖然名字中有「蟹」字，卻跟蟹沒有關係，而是蜘蛛和蠍子的近親。

馬蹄蟹的身體可分為三部份：前部分較大的頭胸部、細小而呈六角形的腹部，和一條長長的劍尾。牠們的頭胸部和腹部呈「頭盔」狀，上面前端有複眼及單眼，「頭盔」下有六對節肢、口部和五對片狀的書鰓。馬蹄蟹的劍尾直而長、堅硬，有助保持平衡；亦可在擱淺翻轉時，幫助回復到背上腹下的位置。

在繁殖季節，馬蹄蟹會在漲潮時聚集到泥灘上。當雄性找到伴侶後，便會緊緊抓住雌性的背部，由雌性帶領雄性到灘上尋找合適地點，挖掘小洞穴並產下的卵子，雄性繼而把卵子受精。雌性會分批產卵，總共可以產下 6 萬至 12 萬粒卵子。但馬蹄蟹首年由卵子成長至年幼馬蹄蟹的機會卻只有萬分之一。